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ADIS16365拥有较为完善的数据处理方案，经测试，使用其内部校正功能可以明显改善系统性能。根据写入GLOB_CMD寄存器命令的不同，可以采用不同的处理方法。表1和表2列出了内部普通校准和精确校准与未校准数据的比较。
3.3 CAN总线节点设计
控制器区域网（CAN）总线属于现场总线范畴，它是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多测试与控制仪器的数据交换而开发的串行数据通信协议。经过多年的应用发展，CAN以其极高的可靠性、实时性和灵活性而广泛应功率电感器用在各种领域。鉴于此，该系统采用CAN协议来功率电感器完成数据的交换。
CAN2.0B协议规定了4种帧类型：数据帧、远程帧、错误帧和过载帧。其中数据帧将数据从发送器传输到接收器，远程帧用于请求具有同一标志符的数据帧。CAN协议没有规定地址的概念，所有数据传输均基于报文标识符，当总线上出现一个报文时，所有节点的CAN验收滤波器将该报文的标识符与自身的验收代码寄存器和验收屏蔽寄存器比较，来决定是否接收该报文。因此，该系统将惯性传感器数据标识为“GY-Rn”，其中n为接收端编号，对于扩展帧的29位标识符而言，除去前缀“GYR”24位外，最多可以有32个接收端，满磁芯电感器足一般系统需求。为使LM3S8962的CAN差模电感模块能响应所有数据请求，只需将验收屏蔽寄存器的后5位置1即可。当接收端n需要数据时，发送标识符为“GYR共模电感n”的远程帧，LM3S896 2的CAN模块在接收到之后从内部FLASH中读取数据，再回发相同标识符的数据帧完成通信。
4 结语
这里所设计的惯性系统主要采用MEMS器件ADIS16365，测量目标的三种角速度。采用含CAN控制器的LM3S8962微控制器进行控制，只需很少的外围器件即获得了优异的性能。结构简单、体积小，使用方便，具备较强的使用性。
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铁硅铝磁环是一种低损耗和相对高饱和度(10500高斯)的材料,所以非常适用于功率因数校正电路,以及单向驱动器的应用,例如脉冲变压器和回扫变压器.由于接近零磁致伸缩,铁硅铝是 2 电路设计 图2是电路采样电路结构图。Rsense为采样电阻，R1=R2=R;Mp1、Mp2、Mn1、Mn2组成的电压镜和Mp9反馈管组成匹配电流源作为电流检测电路。其中Mp1与Mp2相互匹配并被 随着信息技术的发展与医疗卫生事业的深化改革，国家金卫工程的实施使医院管理信息化的进程大大加快，越来约多的医院认识到，只有通过信息化建设，逐步建立信息化医院和医疗企业，才能支持医院的可持续发展，从而大力
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