目前所用的各种绝对值传感器,其测量值都是通过一个与电梯控制系统连接的数据接口来输出,然后,控制系统计算目前的位置并向驱动系统发出恰当的指令。测量系统本身就是位置传感系统开发者所面临的技术挑战之一,至少可以说提供位置数据传输给控制系统的高性能接口很重要。这是一个挑战,因为人们所用的电梯控制概念各式各样,而且各自采用不同的数据标准和接口。不幸的是,与行业的其它分支相比,电梯技术中的数据协议依然停留在不成熟阶段,专利产品占居主导地位,市场上的数据接口品种数量繁多,鱼龙混杂。 多功能产品: 施迈赛集团已经开发并推出了一种定位系统USP系统(图1),其设计理念完全不同于常用的绝对值传感器。位置参数值无需任何物理接触就可以登记了,利用的是压在一种专用信号导线上的声音声音脉冲的传播时间。即使在最恶劣的条件下,无磨损测量系统可靠性极高。优点之一就是可以节省安装传感器的费用。安装人员只需在井道里安装专门用信号导线和计算装置,在轿厢上安装发射装置(将脉冲传递到信号导线上),并根据所用控制系统类型用简单的示教方法对各层粘进行编程。这就大大简化了定位系统的安装工作。 可用于原装电梯,也可用于电梯改造 USP既可用于新电梯设备,也可用于改造项目,因为安装该系统无需进行结构调整。但是,根据电子产品开发商的观点,这样的使用范围会带来更多的挑战,因为还必须设计接口以便与老式控制系统(包括机电式控制系统)匹配。 为了能够覆盖这些应用领域,使控制工程师能够全程体验非接触式位置登记系统的优越性,USP提供了三种不同形式的数据接口: SSI, UART CANopen. 通过SSI接口进行的同步数据传输 SSI接口用于同步数据传输。控制装置在一条线上采用了一个时钟信号,带有一个固定数量的时钟脉冲。绝对值传感器通过返回一个数据位来响应每个时钟脉冲(图2)。从硬件层面上看,SSI接口用绕行电感器一个RS422接口来实现,有两个数据通道和一个数据信号,每个通道各有一个时钟信号,两个通道的运行方向相反。所以,B通道传输的信号与A通道方向相反(图3),这样就可以确保数据传输的高可靠性。 SSI:信号传输中有许多变量选择 数据线输出数据信号有很多种可能性。第一,先要传输最高位(MSB模式)或者最低位(LSB)。数据传输可以是24或25位格式,数据形式可以采用二进制编码或者格雷码。此外,有单一和双重读取过程,所有数据信息可以一次传输,也可以做成两个数据包,一个紧接着另一个传输。所以,USP所用SSI接口是一个系列,许多厂家制造的控制系统都可以与之连接。 UART:两个协议供选择 异步双向接口是一个标准的UART,如个人计算机里的串行端口。这里的硬件问题还是用RS422接口来解决。在数电感器生产据通讯过程中,控制系统利用查询命令来调出绝对值传感器上的测量值。传感器的应答方式电感式传感器就是连续传输目前的测量值。 和其它的串行接口一样,这里也有许多可调节项。USP接口的出厂设置就是:1个起始位,9个数据位(第9位通常为“0”), 无奇偶校验,1个停止位,传输速率为38.4k波特。下面的协议也可以选用:1个起始位(图4),8个数据位(第9位通常为“0”), 无奇偶校验,1个停止位,传输速率为19.2 k波特和38.4k波特。 新产品:USP最新硬件协议(CANopen)接口 CAN(控制器区域网)串行数据总线系统是二十世纪八十年代为汽车进行数据传输而开发的。CAN参数中对于物理层和数据安全层都有说明。硬件协议(CANopen)电梯的概念是以CAN硬件层为基础的,经修改专门适用于电梯工程要求。CANopen的应用层可以用CIA(自动化技术用CAN)和DSP417出版的DS301规定来说明(图5)。 |