电机直接转矩控制系统研究

随着电力电子技术、微型计算机和稀土永磁材料研制的突破性进展，使得大功率调速永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor，PMSM)已广泛应用于船舶电力推进系统。

产生于20世纪80代的直接转矩控制(directtorquecontrol，DTC)电感器http://www.dianganqi.net/理论起初被应用于异步电机的调速中，随后便应用于永磁同步电机变频调速系统。，而1995年由瑞士ABB公司研制的采用直接转矩控制的变频器已应用于船舶电力推进中。基于空间电压矢量调制策略的直接转矩控制可以有效减小转矩和磁链的脉动，因而被广泛应用于变频调速系统中。文献[6—8]通过给定磁链与磁链位置角及需要增加的转矩角，确定出需要作用的给定磁链，然后采用空间电压矢量调制技术，利用相邻电压空问矢量和零电压矢量进行组合，实现转矩和磁链误差的精确补偿。文献[9]对基于磁链误差矢量补偿的直接转矩控制和传统DTC进行了比较研究。螺旋桨作为船舶电力推进系统中推进电机的负载，其旋转时所产生的负载转矩与推力的计算比较复杂，文献[10]对螺旋桨的敞水性能数值图谱进行了研究，得到船舶采用吊舱电力推进器中螺旋桨的敞水性能曲线，文献[11]对电力推进中螺旋桨负载特性方面进行了仿真研究，但没有结合整个变频调速系统进行分析。文献[12]采用传统DTC对电力推进船舶全电力系统进行了数字仿真，做了大量分析研究，但没有对螺旋桨负载特性进行分析研究，同时也未给出永磁推进电机的具体性能参数等，文献[13]采用矢量控制方案对舰船综合电力推进系统进行了仿真研究，在螺旋桨负载特性方面没有给出具体分析过程。

船舶螺旋桨的负载特性比较复杂，对其分析研究时，螺旋桨进速系数与扭矩系数、推力系数之间的函数关系显得较为重要。本文通过调研，计算并得到某船所采用的永磁推进电机及螺旋桨负载的相关参数，同时建立基于螺旋桨负载特性的直接转矩控制仿真模型，结合实际测试的电机运行数据，对仿真结果进行分析与研究。

引言电力机车牵引、舰船驱动、航空航天等大功率应用场合，电机驱动系统的容错运行能力尤为重要I4]。变频调速系统发生的故障分为电机本体故障和逆变器故障，其中由于定子绕组开

提出了一种峰值达1000A以上的冲击大电流检测回路电阻的方法，该方法能够精确地测量断路器的回路电阻。通过实验室的模拟试验，研究了基于超级电容器产生千安级冲击大电流的实现

1. 忘记考虑边界和故障模式错误总会发生，如果LED对地开路或短路，驱动器应该如何处理这个问题?对于电感升压驱动器而言，如果LED串开路，输出就会激增，因为恒定电流会对输出电容进行充电，从而需要过压保