在工业控制过程中经常会碰到大滞后、时变的、非线性的复杂系统。其中有的参数未知或缓慢变化．有的带有延时和随机干扰．有的无法获得较精确的数学模型或模型非常粗糙。对上述这些系统，如果使用常规的PID控制器，则较难整定PID参数。因而比较难达到预期效果。铝箔退火炉温度控制系统就是一个鲜明的实例，该系统实质上是电阻加热控制系统，加热器共12支，功率达420kW，系统惯性极大，给精确控制带来很大难度。另外，系统加热过程中，吹吸风机的速度在不断变化，给系统造成干扰，循环风机的工作会对热风做功。在这样的工况下，采用Fuzzy—PID复合控制器，可以达到理想的控制效果。它对各种被控对象，不同的控制指标均能实现HD最佳调整。
1模糊控制器介绍
人们运用模糊数学的基本理论和方法，一体电感http://www.diangan.org/把规则的条件操作用模糊集表示，并把这些模糊控制规则及有关信息(如：评价指标、初始PID参数等)作为知识存入计算机知识库中，然后计算机根据控制系统的实际响应情况运用模糊推理，实现自动对PID参数的最佳调整。模糊自整定PID控制应用在具有明显地纯滞后、非线性、参数时变类似于电阻炉这样特点的控制对象可获得很好地控制性能。它不仅能发挥模糊控制的鲁棒性好、动态响应好、上升时问快和超调小的特点，又具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度。
2模糊控制器设计1
主变套管cT的极性正确与否直接关系保护及二次回路的正确性，在二次接线中起着重要的作用，不但主变差动保护要注意cT极性，凡是牵涉到方向的保护(如复合电压方向过流等)都要注意cT 变压器长时间在极限温度下运行的危害简介：变压器长时间在极限温度下运行有什么危害呢？ 油浸变压器多为Ａ级绝缘，其耐热最高温度允许105℃，变压器运行中绕组温度要比上层油的平均温度高出10-15℃，就是当 R1,R2,RP1,RP3,门1.门2组成电池电压检测电路，其中，RP1调节电池放电终止电压，RP2调节电池充电终止电压。LED1(绿色)，LED2(红色)分别作充电终止指示和电终止指示。晶体管VT和
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