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铝箔退火炉模糊控制应用

来源:    作者:     发布时间:2014-02-19 15:17:34     点击数:

根据模模糊控制器设计原理,结合铝箔退火炉实际控制目标,特制定了铝箔退火炉温度控制器。3.jpg

2.1实际温度变化量和偏差变化量的模糊化

偏差变量e的基本论域及炉温的实际偏差范围为『一e,e1,大于此范围的温度按照基本论域的最值计量,本设计中e=150℃,当炉温当前值和控制目标温度相差大于150℃时,按照150oI=处理。偏差变化量ec的基本论域为[--ec,ec],同理超出范围按照论域最值计量,本设计ec=24cc。控制器输出变量(控制量)4.jpg

的基本论域为l_y,,1。将偏差变量所取的模糊子集的论域设为卜6,一5,?,0,?,5,6},共13档级。则偏差的量化因子k,偏差变化的量化因子为k。5.jpg

式中:e为实际温度偏差的最大范围值;k为偏差的量化因子;ec为温度偏差变化率的最大范围值;为偏差变化率的量化因子。

一旦量化因子k、kec,k确定后,一体电感http://www.diangan.org/温度控制系统的任何时刻温度误差e总可量化为模糊子集论域中的某个元素。若转化时出现小数,经程序自动取整,变化到模糊子集论域中的某一值。例如PLC自动控温正工作在第1段工艺控温,本段温度目标值为200oC,炉子当前温度值通过热电偶测知85℃,程序中指定模糊量化因子为0.04,可根据上述规则得知温度变化量的模糊子集对应的元素为1

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