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中型组机器人运动控制系统的FPGA设计

来源:    作者:     发布时间:2015-03-31 12:46:07     点击数:

另外,由于全向轮的随动性较强,且易打滑,在实行精确控塑封电感制的时候贴片电感器方向容易受到影响,而且PID一体成型电感一体电感器闭环控制算法反应时间较长,参数还需要更多时间的调试,在以后的研究中,我们将共模电感研究更为精确的控制算法,实现对机器人的精确控制。

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