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基于SOPC技术的远程测控系统设计

来源:    作者:     发布时间:2015-06-04 17:22:52     点击数:

2.2 通信服务器
本任务通过sys_thread_new()函数创建,作为服务器监听约定的端口,等待远程主机的连接,提取远程主机的命令,通过消息队列将所获得的命令发送到测控任务。LWIP提供了标准的Berkeley套接字编程界面,这个界面提供了三种类型,这里使用了流式套接字,这是一个面向连接、可靠的数据传输服务,数据无差错、无重复地发送,按发送顺序接收。通常服务器电感生产厂家接收到并发服务请求后,要激活一个新进程来处理这个客户请贴片电感求。


3 远程测控系统的实现
3.1 系统初始化
系统初始化是指系统上电复位后到运行main()函数前,初始化硬件,构建应用程序运行环境的过程。如图3所示,Ni功率电感os II的HAL程序库为用户提供了这段代码,代码的入口标号是"reset"。
程序先对CPU进行初始化,其功能包括初始化指令和数据Cache,设置堆栈指针(stack Pointer)等,然后调用"alt main()"函数。
alt main()函数对CPU及外设初始化,其功能包括调用alt os int()函数初始化OS,默认情况下完成对μC/OS-II初始化,调用alt_sys_int()函数初始化系统设备及软件模块等,然后调用"main()"函数。
3.2 主函数main()
主函数"main()"负责进行网络监听,响应终端的TCP连接请求。绕行电感若同时要求能与多个终端建立TCP连接和传输数据,需要为每个终端的网络数据处理都开辟一个新的线程,主函数的流程如图4所示。

服务器为每个客户端都开一个线程专门与之进行socket通信。Socket数据处理线程主要包括三个方面工作:从套接字上接收数据包;解析并存储数据包;打包并发送数据包等。
3.3 远程测控实验
为验证设计方案,选用瑞士SENSIRION公司生产的传感器SHT75,测控温、湿度,该一体化数字式传感器将敏感元件、信号放大器、模数转换器、数字接口电路集成在同一芯片上,使用I2C IP核可以方便地和处理器连接。实验结果表明,该设计切实可行。

4 结束语
本设计基于SOPC和嵌入式系统技术,实现了远程测控的要求。此设计可应用于各种恶劣环境,稍加改进,也可适用于网络信息家电、家庭安全等方面。随着芯片技术和总线技术的发展,嵌入式远程网络化测控在工业中的应用定会更工字电感器加广泛。

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