| 共模电感点，此时，转子磁极轴线正好与a相绕组轴线重合。
其中a、b信号分别通过qep1、qep2接到lf2407a上;而z信号通过cap3接到lf2407a上;u、v、w是以60°电角度为周期的数字信号，分别通过qep1、qep2、qep3接到lf2407a上。
4.2 26c32的使用
由于光电编码器内部集成了26c31芯片，所以由它引出了a、b、z、u、v、w以及他们的补信号a’、b’、z’、u’、v’、w’以及地线和电源线，但是这些线不能直接接到dsp上，这里就需要用26c32来接接收由26c31引出的所有线路。
由于26c32可以同时接受四路信号，所以，a、b、z、a’、b’、z’信号可以同时与26c32的ina1、ina2、inb1、inb2、inc1、inc2端相连，输出端outa、outb、outc端分别接到光耦6n137芯片上输出再与tms320f2812的qep1、qep2、int1相连，以完成转速环节的接口电路。
本来光电脉冲编码器的a、b输出可以直接接到tms320f2812的qep1、qep2上，但为保护起见，还得加上高速光电隔离。图3中是a路信号的接口电路，b、z路接口电路与此相同。它主要由ti公司的光耦6n137组成。这里用快速光耦的原因是：码盘输出的信号的频率最高接近60khz，而普通光耦的开通和关断延时就有几个微秒，无法满足要求。在tms320f2812中将捕获一体成型电感单元配置成正交编码脉冲模式，在这种模式下，两个16位通用定时器t1和t2可工作于qep模贴片电感式的16位或32位双向计数器。qep电路直接处理光电编码器输出的两路相位相差90°的两路脉冲，只要将这两路脉冲分别接到qep1、qep2即可。qep模式对两路脉冲的前后沿均进行计数，无需外部的倍频电路。而且它能根据两路脉冲的先后次序判别电机的转向，省去了外部辩向电路，增加了系统的可靠性。在信号隔离功能之外，光耦还起到滤除脉冲尖峰和毛刺，增强抗干扰能力。
5 驱动电路的设计
ipm的驱动隔离电路如图4所示。尽管在lf2407a输出的pwm中已经加入了死区时间，本系统设计中依然从硬件方面采取措施，如图4所示，gel器件22v10d在lf2407a之后，保证同一相的上、下桥臂的互锁。为了增强驱动信号的带负载能力，在22v10d的输出之后串入一片缓冲器——mc1电感器厂家413。当驱动信号发生错误，lf2407a发出一个错误信号false，并点亮发光二极管ledintpend。缓冲器mc1413的输出经过快速光耦hcpl4503隔离，驱动ipm。图中只画出了a相上桥臂的电路，其他桥臂的电路与此相同。hcpl4503下面的光耦til环型电感117的一次侧接到ipm的故障输出引脚5上。
6 结束语
基于以上对交流调速系统硬件接口电路设计方法的研究，我们进行了异步电机的矢量控制实验。实验结果证明了该系统能可靠稳定运行。同时该系统对于过流有很快的响应性，对系统有保护作用，实践证明该设计方法符合控制设计要求，具有一定的电路设计典型性并可应用在交流调速系统中。
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估算电感温度(热阻抗) 各种因素都会促使功率电感器的温度上升。这些因素包括环境温度、电感器的热阻抗和电感器的内部功耗。利用电感器的直流电阻随温度变化这一特性，我们可以比较准确地估算电感器的工作温度。 Linux操作系统的全称是GNU／Linux，它是由GNU工程和Linux内核两个部分共同组成的一个操作系统。该系统中所有组件的源代码都是自由的，可以有效保护学习成果，因而在嵌入式领域得到了广泛的应用 作为成果，我们开发出了效率为92％、重35kg、功率电感线圈间隙为100mm的30kW非接触充电系统（图10）。 图10：与海外产品的性能比较除了效率出色外，2008年度线圈间隙为100mm，扩
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