ARM主体程序包括操作系统和应用程序：为了最大程度利用系统硬件资源，并且保证实时性，在ARM上移植了Linux多任务实时操作系统，内核版本为2．6，完美支持多线程以并行完成实验中的多个控制任务，并且通过修改启动参数以实现控制程序的自动运行；为了方便系统开发调试，该系统移植了基于LinuxUSB Gadget的USB从设备驱动，实现了把ARM连接的FLASH当成海量存储设备进行读写，大大提高了开发过程中烧写FLASH的速度，提高了开发效率，并对于地面进行试验性实验的大数据量高速读写提供了支持；设计并实现了用来支持FPGA，A／D设备、相关继电一体电感器器、触发设备、输出电压控制设备的驱动；并实现了主体应用程序以完成各主要任务。
驱动模块实现中，均采用字符设备方法，对于FPGA的驱动通过IOCTL方法以实现对多端口变长字节数的读写；对A／D设备则通过对连接的GPIO端口(时钟信号和数据引脚)完全按照设备时序进行操作，考虑到实验中特定电压变化并不会骤变，为了数据准确采取多次读取求均值的方法进行；对输出电压控制设备则对内核实现的s3c2410_gpio一体成型电感_set函数进行参考，实现一次调用对多个GPIO端口进行设置，以保证输出电压的精确跳变和控制。
主体应用程序主要包括初始化模块、通信模块、充电控制模块、实验参数设备数据读取模块(GPS等)、实验目标数据采集模块。下面是几个主要模块的实现过程。
(1)通信模块
由于采用基于串口的无线数传与PC机进行通信，项目中采用自定义协议方式，定义了相关的命令字、数据字、参数字的数据格式以及纠错算法和握手协议，对PC机发送的命令进行解析和响应，并启动调用其他实验控制模块，最后将实验所需的数据实时传回地面。
(2)实验参数设备数据读取模块
在初始化模块中把各实验参数设备配置为PUSH模式，以项目中采用的GPS接收机为例，可以配置成以5 Hz的速率定时发送符合NMEA协议的GPGGA等数据的模式，每隔一定时间切换串口至GPS接收机读取数据，按照NMEA协议对试验中所需的数据进行解析处理，并保存至指定缓冲区以让通信模块实时发送回地面，其他设备类似操作。
(3)实验目标数据采集模块
在接收到触发命令后，启动FPGA进行采样，通过轮询或中断方式判断FPG电感的单位A已经采集完毕后，将实验目标数据读至指定缓冲区，进行相关处理后传回地面，为了保证数据准确，可采用重复发方法或较好的纠错方法。
初始化模块主要完成上电后对各实验设备进行初始化，读取PC发送的参数进行设置，其他实验控制模块按照实验规程完成。
3 结 语
介绍一种采用ARM与FPGA相结合的设计，实现了适用于高空高速实验数据采集的系统，采用S3C2410作为主控芯片，实时地将实验数据传输到地面PC控制平台，地面PC实时控制高空实验过程并进行实验目标数据采集。现场可编程门阵列(FPGA)采用Altera公司StratixⅡ系列的EP2S电感生产15器件，在控制4块A／D转换芯片的同时，将数据存贮在电感器厂家SDRAM中，并与S3C2410通过总线传输数据。由于主从处理器都采用功能强大且资源丰富的芯片，为以后的系统升级预留了大量空间。开发过程中可得的丰富资料，减轻了研发任务，提高研发速度，在较短的时间内得到性能优秀的目标系统，目前该系统已投入实际应用，取得了理想的效果。该论文的创新之处在于以新颖的设计结构同时实现了复杂实验过程的控制和高速的数据采集，贴片电感器对S3C2410这款处理器强大的处理能力和丰富的I／O资源充分利用，同时以EP2S15的高速并行处理能力弥补了ARM的不足之处。该系统中的整体设计结构和流程都可以为嵌入式数控行业提供很好的借鉴作用。
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