典型sEMG调理电路结构

目前对于sEMG信号调理电路人们已经进行了较多的研究。从论文提及的应用电路¨中，可以归纳出其常见结构。如图2所示。

高通滤波、低通滤波、射频抑制电路可以减少sEMG主要能量频带以外的噪声信号。工频陷波电路可以减少工频电波造成的噪声。初级放大通常采用仪表放大器，可以提供较高的共模抑制比，减少输入共模信号对输出造成的影响，从而提高信噪比。反向放大电路和参考电极组成的电路称为"右腿驱动电路"。

初级放大电路中的仪表放大器可以输出两个采样电极的中间电位(即输入的共模信号)，右腿驱动电路将共模信号反向放大再接入人体，对采样电极上的共模信号进行深度负反馈，达到抑制共模信号的作用。反向积分电路接入仪表放大器的参考输入端，对整个电路起到高通滤波的效果，可以达到抑制温度漂移、运动伪迹等直流、低频噪声的作用。

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