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基于CAN总线的电梯外呼系统设计

来源:    作者:     发布时间:2015-04-02 17:24:09     点击数:

  其中数据域的长度为0~8个字节。仲裁域由标识符和RTR组成,在标准格式中,标识符为11位。在本例通信协议的制定中,标志位的前4位用作通信的类型码,后7位用作CAN节点的ID号。数据域则用来存储通信的具体内容信息,例如电梯所在的楼层,运动方向等。

  1.2 LED显示模块

  本模块由3片8x8 LED显示屏以及以单片机为核心的驱动电路构成。LED显示屏由LED点阵显示器P2158构成。它是以发光二极管为像素,按照行与列的顺序排列而成的显示器件,采用逐行(或逐列)扫描方式工作,由峰值较大的窄脉冲驱动,从上到塑封电感器下逐次不断地对显示屏的各行进行选通,同时又向各列送出表示图形或文字信息的脉冲信号,反复循环以上操作,就可显示各种图形或文字信息。以AVR高速单片机为核心的驱动电路如图4所示。

  

  LED显示功能采用逐行扫描的方法,在3片8×8点阵LED显示屏上显示相应的信息。控制信号由MCU发出,经过缓冲器74F244后分成2路,一路经过移位寄存器模压电感器74S164,串行转并行后来驱动LED点阵的行;另一路经过锁存器68595,串行转并行后驱动LED点阵的列扁平型电感。LED点阵显示采用逐行扫描,每行显示取模方式为从右到左,字节正序输出。其中,锁存器的输入数据由软件中的字库提供。LED显示每20 ms显示一次,故显示频率为50 Hz,符合人眼的闪烁特性。

  2 电梯外呼板软件设计

  电梯外呼板软件设计流程如图5所示。电梯外呼板通过CAN总线接收电梯主板的数据帧,并将数据帧暂时存入缓存区,经过分析处理后按一定的方式保存起来。然后根据数据帧要显示的方式,从数据存储器中取出相应的数据存到一个显示缓存区进行显示,采用逐行扫描方式显示。电梯外呼板上如果有召唤信号输入,相应指示灯亮,同时电梯外呼板上通过CAN总线向电梯主板发送数据帧,数据帧内容包含召唤信息。通信的方式建立握手应答机制。

  

  3 结束语

  本系统采用AVR单片机,使用CAN总线通信,通信电感器线圈安全可靠,实时性好,主要用在电梯系统中的外呼召唤显示,同时也可以用在电梯轿贴片电感厢中用于楼层信息的显示。将其接入电梯仿真系统中,本系统能够快速响应,长时间运行期间安全可靠,增加和删除节点简单方便。

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