3.1 串口通信协议
在NIOSⅡIDE下用C语言开发通信协议较为方便。由于RS232每帧数据有效数据位为8 bit，所以将unsigned char 作为协议中的基本数据类型。在库文件中，这种数据类型被定义为alt_u8。指令的前4位为0，后4位为指令内容。数据前4位为数据的地址信息，后4位为数据内容。
显控台与主机所有通信数据和指令分为三种：(1)显控台处理器发送到主机(DSP)的指令，取值范围为0x00～0x0f。典型的如0x00为开始工作指令，0x0f为停止工作指令，0x01~0x07为通信检查指令。(2)显控台处理器发送到主机（DSP）的数据，取值范围为0x1x～0xfx。典型的如0x9x和0xax，分别为多普勒频移的低4位数据和高4位数据。(3)主机(DSP)发送到显控台处理器的数据，取值范围为0x0x～0xfx。典型的如0共模电感x5x噪声级别。
3.2 程序设计
根据以上分析，以声纳训练靶为例，设计C语言程序。框图如图4所示。
NIOSⅡ嵌入式编程可以直接调用ALTERA的库函数进行操作。例如对PIO的操作函数：IOWR_ALTERA_电感单位AVALON_PIO_DATA(BASE,DATA)(写IO函数)，IOWR_
ALTERA_AVALON_PIO_DATA(BASE,DATA)(读IO函数)。也可以构建硬件寄存器的结构，例如UART_ST这样的结构，通过对结构实例化的功率电感器操作，同样可以方便地编程。本设计中结合了这两种编程的优势，对于结构复杂，操作要求简单的硬件，采用库函数的操作方法，如Flash；对结构较为简单、操作较为细化的硬件，采用寄存器结构化的操作方法，如UART。
本文利用FPGA芯片构建了声纳设备的显示控制分机。基于ALTERA公司的 NIOSⅡ嵌入式处理器，建立了片上系统，实现了显示控制分机和主机（DSP）之间的RS232通信协议。在以EP2C8Q208C为主芯片的FPGA开发板上，实现了硬件系统的构建和软件编程以及下载。此显示控制分机应用在一体化声靶中，工作稳定可靠。由于片上系统构建的灵活性，所以这种显示控制方案在声纳设备中具有很好的可扩展性，便于维护和升级。
参考文献
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一、 电感器的定义 1.1 电感的定义： 功率电感是导线内通过交流电流时，在导线的内部及其周围产生交变磁通，导线的磁通量与生产此磁通的电流之比。 当功率 1、 径向型的插件电感： 插件功率电感由于它有直线引脚的原因；而直接基板是以插件的方式安装；所以称为插件电感；行业中也叫做工字电感；是因为此电感的磁芯是工字结构；采用磁芯接脚；引脚接到磁芯上；然后 一、贴片功率电感器的的检测 将万用表置于R×1挡，红、黑表笔各接贴片功率电感器的任一引出端，此时指针应向右摆动。根据测出的电阻值大小，可具体分下述三种情插件电感器生产厂家况进行鉴别： （1）、被测贴片
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