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3.2 中断处理及键盘扫描程序
中断处理函数的名称为上面注册的buttons_interrupt.具体程序流程如图3所示。当有按键按下时，该键所在行列导通。列的低电平将该行电平拉低，进而触发中断。然后，进入中断处理函数。由于按键存在抖动的问题，单靠一次中断的触发就判定有按键按下是不可靠的，所以采用定时器延时10ms后再进入键盘扫描函数。
本设计的键盘扫描程序采用先确定行再确定列的方法，最后对行绕线型电感器列进行一定的运算即得键值。首先确定行：逐行扫描，判断是否有行引脚为低电平。若有，保存该行值(row)。继续确定列：逐列置低电平，当该列为按下所在列时，才会使该行再次为低电平，从而确定列(column)。再对行列进行运算：k=row*4+column,则将矩阵键盘的每一键对应为键号0-19.键盘布局为图2所示形式后，我们只取矩阵电感厂家键盘的前18键(键号0-17)，键值保存为一体成型电感k+1.对于Ent键，通过按下的时间长短区分是确定功能还是开关机功能，按下时间小于0.5秒为确认功能，按下时间大于1.6秒为开关机功能，时间在0.5秒-1.6秒的视为无效操作。计时方法为：
若该行仍为低电平且整数cnt小于1700:延时1ms,cnt++;根据cnt值即得按下时间。
开关机功能保存为第18键号，键值19.
4.驱动程序的测试
测试程序属于上层应用程序，直接调用键盘驱动程序提供的接口即可实现度键盘的操作。我们调用open()函数实现矩阵键盘设备的打开，再调用read()函数即可将键盘数据读取出来并保存到自己定义的数组中，最后使用printf()函数将测试塑封电感结果显示出来。
功运用到笔者的项目中，键盘输入的正确率和反应时间均符合设计要求。
5.总结
绕行电感器本文介绍了一种直接从ARM的I/O口扩展矩阵键盘的方法，它无需增加其它接口元器件，设计快速实用，并实现了在Linux系统下的驱动，为ARM嵌入式设备扩展手持终端式键盘提供了一种解决方案。
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