| 绕行电感器损坏，从而提高了整个系统的可靠性。驱动执行单元主要功能是用来实现电机驱动与旋转，并通过机械传动机构带动光伏电池阵列转动。 2．1控制单元硬件设计
由于采用了单片机作为主控制单元，大部分工作都由单片机在软件中实现，从而简化了控制电路的硬件设计，简要说明主要控制部分的实现过程。 (1)角度计算及反馈控制 单片机通过外扩三插件电感态锁存器输入口获取时钟模块产生的时间信号与光电旋转编码器的位置信号后，利用单片机快速运算处理能力用软件加以实现； (2)电机驱动信号生成 本文采用的是步进电机，其驱动脉冲由单片机内部自带的10位PWM波发生模块产生，只需在软件中设置相应的有关参数就可改变电机的转速； (3)上位机监控系统是利用单片机内部自带的异步接受／发送器等功能模块，硬件部分只需加MAX 232加以电平转换，便可实现PC机与单片机的数据电感器参数传输； (4)考虑到光伏发电只有在太阳光强满足一定强度的时候才能发电，启动信号主要是利用光敏二极管检测光强，保证系统在夜间 或阴雨天不满足发电条件的情况下，系统停止跟踪检测电路如图3所示。主要由放大、比较与光耦隔离3个部分组成。 (5)系统电感生产厂家的保护功能主要包括大风保护、电网掉电保护、振动过大保护、限位开关与接近开关保护组成，单片机检测到保护信号产生时，便发出指令将系统停放在安全的位置上，确保整个系统不受损坏。图4是电网掉电检测电路原理图，主要由降压、整流与光耦隔离3个部分组成。 3 控制单元软件设计 软件是该控制系统的核心，除一些保护自锁功能通过硬件实现外，大部分功能均通过软件来实现，整个软件采用C语言模块化编程方式，易于系统的移植与集成。 主程序与中断服务子程序流程如图5所示。 
4 系统的抗干扰措施 能够可靠稳定的运行是自动太阳1成为成熟产品的前提，该系统从软件与硬件两个方面来增强抗干扰措施，主要手段有： (1)外部输入信号与控制系统信号不共地； (2)有的外部输入信号输入到单片机内部之前都经过严格的光耦电路加以隔离； (3)优化PCB布线结构，减少过孔，以降低寄生电容杂散电感的影响； (4)保证整个系统可靠接地； (5)外部信号采用屏蔽电缆线传输； (6)软件上增加软件滤波、看门口定时器与软件陷阱等措施，保证软件在出现死机、跑飞等故障时能够自我恢复。 (7)系统重要保护如限位保护均从软件与硬件上加以双重保护，以提高其可靠性贴片电感。 5 结 语 自动太阳1的稳定性与可靠性一直是其没有被大规模应用的主要问题之一。 本文基于PIC1一体成型电感6F877A单片机为控制核心，设计了一种自动跟踪太阳高度角与方位角转动的自动太阳1，现场运行结果表明该系统跟踪准确、能耗低、可靠性高、系统性能稳定，发电效率提高35％以上，对以后建设大型戈壁沙漠并网电站具有指导性意义。
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功率放大器在某种程度上主宰着整个系统能否提供良好的音质输出。 对于很多朋友来说，对放大器并不是十分的了解，不清楚在功放音箱中，都需要哪些的配件进行配置，才能将功放的效果播放到一个最佳的状态? 第一 箱式变压器的故障和维修维修箱式变压器，首先要弄清楚变压器发生故障的原因。变压器发生故障的原因较多，常见的变压器故障一般由短路、断路和漏电等几种原因造成。而变压器为何会产生这些故障呢？总的来说，可以归纳 摘要：为实现视频音频数据的实时采集传输，提出了一种基于DM642的视频音频监控系统的设计方案。硬件上，利用DM642丰富的外设资源，完成了视频输入、输出模块，音频输入输出模块和以太网接口模块的设计。软
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