2. 1 μC/OS-Ⅱ的移植
μC /OS-Ⅱ嵌入式操作系统的移植工作包含以下几个内容:编写硬件初始化启动代码;编写设备驱动代码;修改操作系统与硬件相关的代码。
所谓启动代码，就是处理器在启动的时候执行的一段代码，主要任务是定义程序入口指针;设置异常向量;初始化处理器各模式下的堆栈和寄存器;配置 CPU 时钟源;初始化系统功能模块;跳转到C 语言主程序中等等。由于以上的操作均与处理器体系结构和系统配置密切相关，所以一般由汇编来编写。在装置中示意性的启动代码为：
PRESERVE8
Vectors LDR PC，Reset_Addr
LDR PC，Undef_Addr
LDR PC，SWI_Addr
LDR PC，PA^_Addr
LDR PC，DA^_Addr
LDR PC，IRQ_Addr
LDR PC，FIQ_Addr
Reset_Addr
为每一种处理器模式初始化堆栈;
地址重映射，设置MEMMAP = 1;
配置时钟源，设置Fpclk = 72M;
初始化FLASH;
初始化SDRAM;
IMPORT __main
LDR R0，= __main
BX R0;跳转到主大电流电感程序中
设备驱动代码是操作系统和硬件之间的桥梁。通过驱动代码，用户可以不用了解具体硬件的细节，只需调用驱动层所提供的函数就能对硬件进行操作。在移植μC /OS-Ⅱ时，亦只需根据硬件环境编写必要的硬件驱动程序即可。在此移植中，涉及到人机交互功能的硬件除微处理器LPC2478 外主要是键盘和液晶，液晶部分的驱动代码包含在了μC /GUI 图形接口的移植步骤中。而键盘的主要功能为接受用户的输入，在微处理器LPC2478 中，可以使用I /O 中断的功能来实现对键盘输入的监测，驱动代码则为键盘的中断处理程序:
void Key_Handler(void)
{ DWORD key_n = 0;
key_n = IO0_INT_STAT_F; / /读取中断状态
IO0_INT_EN_F ＆ = 0xE07F8FFF; / /禁止中断
IO0_INT_CLR | = 0xFFFFFFFF; / /清除中断
if ((key_n＆0x00800000) = = 0x00800000)
{ OSMboxPost(Keybox，(void * )1);}
if ((key_n＆0x01000000) = = 0x01000000)
{ OSMboxPost(Keybox，(void * )2电感器生产厂家);}
if (key_n＆0x02000000) = = 0x02000000)
{ OSMboxPost(Keybox，(void * )3);}
if ((key_n＆0x08000000) = = 0x08000000)
{ OSMboxPost(Keybox，(void * )4);}
if ((key_n＆0x10000000) = = 0x10000000)
{ OSMboxPost(Keybox，(void *一体成型电感 )5);}
if ((key_n＆0x00001000) = = 0x00001000)
{ OSMboxPost(Keybox，(void * )6);}
IO0_INT_EN_F | = 0x1F807000; / /开启中断
}
编写完硬件初始化启动代码和设备驱动代码之后，在修改操作系统与硬件相关的代码之前，应该了解μC /OS-Ⅱ的体系结构如图3 所示。移植μC /OS-Ⅱ，最主要的工作就是移植与硬件相关的3 个文件，即OS _CPU. H、OS _CPU_C. C 和OS _CPU_A. ASM。OS_CPU. H 中含有用#define 定义的与处理器有关的常量、宏和类型定义。通过对此处定义的修改，可以使源代码中对数据类型的使用不依赖于具体的处理器。移植时，只要使处理器、编译器销售电感器和 μC /OS-Ⅱ三者之间数据类型统一即可。在此文件中还有一个μC /OS-Ⅱ对堆栈增长方式的定义OS_STK_GROWTH，由于Keil 只支持递减堆栈，因此，此处需要定义OS _ STK _GROWTH 的值为1。OS_CPU_C. C 文件中，需要进行的工作是编写任务堆栈初始化函数OSTask-StkInit()。该函数在创建一个任务时被调用。根据微处理器的寄存器结构，就可以确定差模电感在本次移植中针对LPC2478 应该使用的任务的堆栈结构，从而可以写出堆栈初始化函数代码。在OS_CPU_A. ASM 文件中，有4 个函数需要编写，分别是启动最高优先级就绪任务函数OSStartHighRdy()，时钟节拍中断服务子程序OSTickISR()，任务级任务切换函数OS_TASK_SW( ) 及中断级任务切换函数OSIntCtxSw()。
μC/OS-Ⅱ的体系结构图
图3 μC/OS-Ⅱ的体系结构图。
2. 2 μC/GUI 的移植
μC /GUI 是一种用于嵌入式应用的图形支持软件，它被设计用于为任何一个图形LCD 的应用提供一个有效的不依赖于处理器和LCD 控制器的图形用户接口。μC /GUI 的软件体系模块结构如图4 所示。移植的过程具体可以分为以下几步:按照需要，定制自己的开发环境;修改配置文件;编写硬件接口函数及LCD 驱动函数;编译、链接、调试例子程序。其中又以修改配置文件，编写硬件接口函数及LCD 驱动函数最为主要。
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