自动控制系统的总体方案

自动控制系统软件设计

本控制系统软件设计采用step7．54编写程序ll_。通过建立各个程序功能块(FC)来完成相关控制任务，并建立DB数据块做数据保存，其程序模块如表1所示

在FC1、FC2、FC3程序功能块中，主要为采集模拟量信号程序模块，负责对配料中各个模拟量、热电偶、电机温度、以及各种流量和压力进行采集并保存到相应的DB模块中去。

在FC4、FC5、FC6程序功能模块中，主要实现各个设备之间的连锁控制。在进行软件设计时，每功能块FC都有组连锁启动、设备启动、组连锁停止、设备停止。PLC启动组连锁后，组中设备均进入连锁状态，单设备PLC控制或机旁手动控制将无法进行。组连锁停止后，才可以进行单设备PLC控制或机旁手动控制。如在FC4程序功能模块中，要求对PL一1皮带机、圆盘给料机、PL一2皮带机进行连锁控制，要求连锁控制三个设备逆序启动，顺序停止。

3模糊自适应PID控制总体方案

冷固球团性能指标包括物理指标和化学指标，而主要影响球团性能指标的关键在于原料和添加剂的配比，和合理的烘干温度。而在配料过程存在着非线性和时变性的特点，因此很难建立精确的数学模型。在本项目中，污泥和添加剂需按照严格比例来混碾，为了生产出高性能的冷固球团，采用模糊自适应PID控制器阎进行控制。

模糊自适应PID控制器包括PID控制器和模糊PID参数整定两个部分，其中PID控制器与传统的PID控制器相同，负责完成对配料过程的控制。模糊PID参数整定部分主要根据冷固球团工艺和控制设备来整定出三个合理的PID参数。贴片电感http://www.diangan.net/模糊自适应PID控制结构如图3所示。

小型化、集成化的电子设备需要高度小型化、集成化的电子元器件作基础．迄今为止，人类已在半导体为代表的数字电路领域取得了丰硕的成果；但是电阻、电容和电感三种基础元件，在小型

目前．射频集成屯路中片上电感的实现方式主要有：有源电感、键台线电感和金属互连线电感三种。其中，金属互连线电感是片上电感研究和使用的主要对象。有潺电碴，在低频段时，可以通过

引言器具开关是人们在日常生活中每日必会接触到的一·类蓖要的家用电器设备附件，因此，切实保汪器具开关产品质量的安拿性和可靠性，不仅是国家进行生产监管的强制性要求，是