波特率=ICLK/ [(BRP+l)+Bit Time] 其中：TCLK 为 CAN 控制器的时钟频率，也就是 DSP 的系统频率。BRP 为波特率预分频位，决定CAN 控制器的时间片(TQ)。TQ= (BPR+1)/ ICLK
位时间(Bit Time)=(TSEGl+1)+(TSEG2+1) +1 TSEG1 为时间段1，可编程为 3 到 16 个 TQ 时间片。TSEG2 为时间片 2，可编程为 2 到 8 个 TQ 时间片，但必须满足小于或等于时共模电感间段 1。 2、CAN 初始化。对 CAN 控制器的访问是以外部存储器的方式。 4.2 CAN 信息的发送与接收 本系统中数据的传输速率设置为 1Mbps，将邮箱 0、2 配置为接收邮箱，其中邮箱 2 为 命令信息专用邮箱，用于接收上位机发来的控制命令。邮箱 0 用来接收上位机发来的节点参 数，节点可根据这些参数来重新配置节点的信息。将邮箱 3 配置为发送邮箱，这个邮箱用于 节点给上位机发送信息。 4.2.1 CAN 发送程序 数据从 CAN 控制器发送到 CAN 总线是由控制器自动完成线圈电感的，所以 DSP 在发送数据时 只需把要发送的数据帧发送到 CAN 的发送区(邮箱 3)，然后将发送控制寄存器中的相应位置1 即可启动发送命令，当 CAN 控制器将数据成功发送后会将发送控制寄存器中的发送成功 标志位置 1，通过判断这一位是否为 1，用户即可知数据是否发送。如果发送的数据非常大，可以用邮箱 4 或 5，邮箱轮流发送，一个邮箱发送完成即启动另一个邮箱。由于 DSP 的在片 ADC 模块是 10 位的，即采集到的数据为 10 位，而邮箱为 16 位，为此我们在发送数据 时，将采样的结果通过移位后将多个采样结果合在一起发送，可减少所发送的帧。 4.2.2 CAN 接收程序 本系统中帧的接收以中断方式。CAN 控制器在接收信息时，先将要接收的信息的标识符与相应的接收邮箱的标识符进行比较，只有标识符相同的信息才能被接收。CAN 控制器 的接收滤波器使接收邮箱可以忽略更多的位来接收信息，即如果只有被屏蔽的那几位标识符 不相符，则接收邮箱仍可接收此信息。当接收屏蔽使能位为 0 时，则局部接收屏蔽寄存器不 起作用。CAN 的接收流程图如图 4 所示。 
图 4 CAN 接收流程图 现场测控装置的中断服务程序，包括接收数据中断并保存接收到的数据，同时处理相应 的错误中断。当主节点(PC 机)向从节点(现场测控装置)发送请求数据命令时，从节点即产生接收数据中断。进入中断服务程序后首先保护现场，然后 CPU 读出接收缓冲区的内容，最后恢复现场、中断返回后调协议分析程序。 4.2.3 协议实现程序 中断服务程序结束后，读出节点 ID，并读出命令内容，进行任务分析，根据任务分析 的结果确定数据发送任务，并向主节点发送数据。其协议实现程序一体电感器框图如图 5 所示。 
图 5 节点协议实现框图 4.2.4 用户子程序设计 对从节点子程序的设计，主程序通过调用子程序即可完成，这样减少了程序重复编写。 子程序的模数转换是利用 TMS320LF2407 内部的模数转换模块，避免了芯片的外扩的工作。A/D 转换是采用定时中断的方式，这里用定时器 3。 本文作者创新点： 本文从软硬件方面差模电感详细描述了基于 DSP 现场硬件智能测控装置及通讯软件的设计。其中从节点通讯软件主要包括：CAN 现场智能测控装置初始化，报文发送及中断接收。
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在单片机系统中，常常用数码管（LED）做显示器。一般的显示器为4位或8位，即需要4个或8个LED。实现这种显示的方法比较多，也比较简单。但是，对于多个LED显示，就必须采取必要的措施才能实现。本文介绍 绕线型片式电感器实际上是对传统的卧式绕线电感器做了一些改进。其基本结构和制造方法是再选定的磁芯上绕上线圈，再加上端电极，端电极也称外部端子，它取代了传统的插装式电感器的引线，以便于表面 设计实例 例如：假设在 DC/DC 转换器的输入功率为 20W 的情况下将数据存储至闪存需要 45 秒，而 DC/DC 转换器的 VUV 为 2.功率电感器公司7V。所需的 tRECHARGE 为
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