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图1 求取相位差的时间关系
3 FlexRay时钟校正方法
帧的gdActionPointOffset是全局参数，但是由于TSS截短的影响，同步帧接收节点见到的TSS的1/0跳变沿的时间与接收节点ActionPointOffset时间之差并不是节点的时钟差，所以它用第一个BSS中的1/0跳变沿来倒推发送节点ActionPointOffset，如图1所示。倒推是该时刻减去常数pDecodingCorrection和pDelayCompensation得到发送节点TSS的开始时刻。PDecodingCorrection内含有TSS、FSS、BSS、总线滤波延迟和位采样延迟各项。pDelayCompensation内含有收发器延迟、星型耦合器延迟和电缆长度的传输延迟。pDelayCompensation的数值取簇中的最小者。由此倒推出的发送节点的动作点称为primaryTRP,发送和接收的节的动作点的时间偏差就被记录下来。
接收节点对每一个同步帧都加记录，该同步帧接收是共模电感器否正确也记录在案。只有接收正确的偏差才能用于校正计算之中。
FlexRay有相位与频率的校正，为了频率校正，需要连续2个cycle的同一同步节点所发的帧的偏差，所以校正是以2个cycle为周期进行的。频率校正的计算结果在每个奇数cycle内完成，下一个cycle开始生效，在MT形成过程中实行，因此是均匀分布的。相位校正在奇数cycle的末尾完成，在该cycle的网络空闲段实行。
4 FlexRay算法的问题
图2 同步节点位置分布举例
时钟偏差推算是造成飘移的原因。图2中有4个同步帧发送节点1～4，各相距8 m，节点5是普通非同步帧发送节点。按规定，pDelayCompensation是一个预定的常数，该按最小值选取，对图2的情况，就是节点5和节点2间的延迟，即接近为0。这样，对实际发生的延迟是补偿不足的。不足部分可写为：
节点间的延迟，按每米10 ns计，最大距离为24 m，那么此补偿不足量有0.24 μs。
在图1中，假定同步帧在cycle的第一个static slot，对static slot的开始时间有一个标准的参考点，发送节点和接收节点各有相位差TT（0）和TR（0），此时接收节点得到的偏差将含有延迟补偿不足的部分：
由于距离不同，接收节点得到的URT也是不同的。
FlexRay规定，发同步帧的节点在属于自己的slot上的相位误差登记为0。假定节点间原来已处于接近同步的情况，对节点1而言，e11=0最小，e14最大，按算法它们将被丢弃，于是校正量将按（e12+ e13）/2计算：
当节点初始相位比参考节点2、3的平均相位早时，应该推迟本节点下一cycle的开始，实现负反馈。就应有T1（1）= T1（0）－Corr1。为了分析问题的需要，假定只作一部分校正，即：
其中系数c≤1，对FlexRay而言c=1。于是有：
推而广之，将各节点的相位差写为向量，可以得到状态方程：
对T1而言，系数a11=1－c，a12= c/2，a13= c/2，a14=0，B=－c，U1=120 ns。对节点2而言，它丢弃最大的e24和最小的e22，U2=80 ns。类似可确定其他节点的系数。所以矩阵A有：
同时有B=-c和U=[120ns 80ns 80ns 120ns]T（6）
对A求取特征根得到：λ1=1，λ2= 1-c，λ3=λ4=1-1.5电感厂家c。
然而在FlexRay中URT是一个系统性偏差，并不因一次校正而消失，因此按（4）式工作时时钟差会不断移动。当U不变时有：
令（7）式中的第二项为S，则有：1
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