传统的工厂生产线调度系统通信都是通过有线电话实现的。这种有线连接方式存在着无法满足移动通信需求，线缆设施易受损，且布设和维护成本高等诸多问题。基于IEEE 802.11协议的无线局域网接入技术拥有广泛的应用基础，具有传输速率快，覆盖范围广等突出优势，可以很好地解决这些问题。
为了能在基于IEEE 802.11协议的无线局域网上实现语音通信目的，必须采用无线VoIP(Voice overIP)技术。考虑到一般工厂的通信范围为l km左右，目前采用基于IEEE 802.11的技术，在空旷地带的传输距离只有大约200 m，因此考虑采用多跳的方式增加通信的覆盖范围。本文提出了一种基于IEEE 802.11协议的无线VoIP终端设计方案，并通过在嵌入式终端上实现Ad Hoc路由协议AODV(Ad hoc On-demand Distance Vector，按需距离矢量路由协议)，使终端具有了多跳通话功能。
1 相关技术及协议
1.1VoIP
VoIP是利用IP网络实现语音通信的一种先进通信手段，是基于IP网络的语音传输技术。其基本原理是利用电话网关服务器之类的设备将电话语音数字化，将数据压缩后打包成数据包，然后把这些语音数据按IP等相关协议进行打包并通过IP网络把数据包传输到目的地，目的地收到这一串数据包后，将数据重组、解压缩后再还原成原来的语音信号，这样就达到了通过网络传送语音的目的。
采用VoIP技术进行语音传输的最大优势在于能够以报文的形式传递音频数据，不占用固定信道，并且采用了先进的数字信号处理技术，以降低数据量，可以将传统的64 Kb／s语音信号压缩成6～8 Kb／s，从而有效地节省了带宽，同时由于不需要单独建立通信网络，大大降低了通信费用。
1.2 IEEE 802.11无线技术
IEEE 802.11是由IEEE定义的无线网络通信工业标准，目前主流的IEEE 802.11协议主要有IEEE 802.11a，IEEE 共模电感器802.11b和IEEE 802.11g。IEEE 802.1la工作于5 GHz频段，使用正交频分复用(OFDM)调制技术作为传输方案，支持6～54 Mb／s的传输速率，802.11a的优势在于传输速率快(最高达54 Mb模压电感／s)且干扰少，但价格相对较高。IEEE 802.11b工作于2.4 GHz频段，使用补码键控(CCK)调制和直序列调频(DSSS)技术，支持1～11 Mb／s的传电容电感输速率，802.11b的优势在于价格低廉，但速率较低(最高为11 Mb／s)。IEEE 802.11g构建在已有的IEEE 802.11b物理层与介质访问控制层标准基础上，同样选择2.4 GHz作为工作频段，由于采用了OFDM调制技术，可实现最高54 Mb／s的传输数率。由于其仍然工作在2.4 GHz频段，并且保留了IEEE 802.11b所采用的CCK技术，可与IEEE 802.11b的产品保持兼容。
1.3 AODV路由协议
AODV是一种基于距离矢量的按需路由算法，是专为移动Ad Hoc网络设计的路由协议，它的处理过程简单，路由开销以及存储开销都较小，能对链路状态的变化做出快速反应，贴片电感并通过在控制报文中引入序列号，确保在任何时候都不会形成路由环。由于AODV路由协议性能优越，且实现复杂度低，被IETF(InternetEngineering Task Force)的MANET工作组认为是无线自组网最好的候选路由协议之一。因此，本设计采用AODV作为路由协议的实现方案。
2 终端硬件设计
终端的硬件架构如图1所示，采用英飞凌公司的高速率ADM5120嵌入式微处理器作为主要器件，同时在终端集成了存储器模块、语音处理模块、FXS连接模块、IEEE 802.11b／g无线模块等共同构建终端的硬件平台。
(1)处理器ADM5120
ADM5120是一种基于MIPS构架的高度集成、高度灵活的SoC处理器，内置了MIPS 32内核，工作主频最高可达175 MHz，内部集成了8 KB指令缓存和8 KB数据缓存，对外提供8／16位的LOCAL BUS(支持标准的ROM／FLASH接口)、32位的SDRAM接口，1路UART接口。ADM5120内部还集成了1个Switch引擎、5路10／100 Mb／s的PHY芯片，可对外提供5个10／100 Mb／s的以太网接口。ADM5120是终端通信控制和管理的核心，主要用于完成操作系统的运行、资源的管理和分配、与各个模块的接口和通信等功能。
(2)语音处理模块
采用了高性能的DSP(VINETIC-2CPE)，具有很强大的数字信号处理能力。用于完成处理模拟电话信号，语音压缩包，并提供实时压缩包的缓冲，自适应回声抵消，静音检测，DTMF信号产生、译码等功能，且不需要另外的存储单元。
(3)FXS连接模块1
CAN，全称为 Controller Area Network ，即控制器局域网，是一种国际标准的，高性价的现场总线，在自动控制领域具有重要作用。CAN是一种多主方式的串行通讯总线，具有较高的实时性能 说明这是一个简单的单区防盗报警电路。它的功能包括自动出入境延误和定时贝尔/警报器停产。它的设计是与常闭类型的输入设备的正常使用，例如 - 磁簧联系方式 - 微动开关 - 铝箔胶带 - 和PIRs。但它 功率电感美国邦纳公司为一些具有挑战性的场合的开发出一款VSM系列微型光电传感器—可应用于需要高柔性，高震动的场合的光电传感器。 产品介绍美国邦纳公司为一些具有挑战性的场合的开发出一款VSM系列微
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