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如何解决FlexRay时钟同步的同向漂移

来源:    作者:     发布时间:2015-04-12 08:57:35     点击数:

  8.结语

  FlexRay采用分布式时钟的本意是强化对抗失效的能力:有F个同步帧发送节点失效时,只要同步帧发送节点为3F+1个,簇内的时钟仍是正确同步的,因此可以保证簇内的正常通信服务。但是根据本文的动态分析,时钟相位会由于延迟补偿误差而漂移,与真实时钟有频差。这种延迟补偿误差是无法消除的,而已有频率校正方法无法发现通信时钟对真实时间的频差,因此通信时钟会与host的时钟越离越远,导致发送帧被新帧覆盖,或者时隙到达时消息尚未就绪。这些漂移引起的出错发生频率是相当高的。

  由于毛刺引起的频率漂移可以用死区算法克制,但是其他各种毛刺的情况会使有效的同步帧数目减少,使容错中值算法的鲁棒性下降。按容许F个错需要3F+1个同步帧计算,同时有2个错对4个同步节点的簇就不能保证同步精度了。

  对应用而言,丢帧或时序的错误会引起很坏的后果,如工作的逻辑连锁条件破坏。例如速度下降应在前,换档工作应在后,由于速度下降信号丢失,降速后换档的要求未满足会形成自动变速器的冲击,造成噪声和寿命下降,又如停止加油后再刹车的要求未满足,会延长刹车距离,危及安全。对于传送的消息是模拟量时,丢帧或延迟的后果只是暂时的,对传送的是逻辑变量,丢帧或延迟会造成逻辑的错误。这种时钟上的错误会同时影响FlexRay的2个通道,因此也影响了Fl电感变压器exRay对抗故障的能力。

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