s3c2410中断异常处理流程

在进入正题之前，我想先把ARM920T的异常向量表（Exception Vectors）做一个简短的介绍。：]

ARM920T的异常向量表有两种存放方式，一种是低端存放（从0x00000000处开始存放），另一种是高端存放（从0xfff000000处开始存放）。关于为什么要分两种方式进行存放这点我将在介绍MMU的文章中进行说明,本文采用低端模式。ARM92电感特性0T能处理有8个异常，他们分别是：

Reset，

Undefined instruction，

Software Interr一体电感器upt，

Abort (电感器生产厂家prefetch)，

Abort(data)，

Reserved，

IRQ，

FIQ

下面是某个采用低端模式的系统源码片段：

/*****************************************************************************

_start:

b

Handle_Reset

b HandleUndef

b HandleSWI

b

HandlePrefetchAbort

b HandleDataAbort

b

HandleNotUsed

b HandleIRQ

b

HandleFIQ

…..

…

..

other

codes

…

..

.

*****************************************************************************/

上面这部分片段一般出现在一个名叫“head.s”的汇编文件的里，“b

Handle_Reset”这条语句就是系统上电之后运行的第一条语句。也就是说这部分代码的二进制码必须位于内存的最开始部分（这正是低端存放模式），因为上电电感器生产后CPU会从SDRAM的0x00000000处取第一条指令并执行。

Address

Instruct

0x00000000: b

Handle_Reset

0x00000004: b

HandleUndef

0x00000008: b

HandleSWI

0x0000000C: b

HandlePrefetchAbort

0x00000010: b

HandleDataAbort

0x00000014: b

HandleNotUsed

0x00000018: b

HandleIRQ

0x0000001C: b

HandleFIQ

上面是该程序段在系统上电后加载到内存后的分布情况，我们可以功率电感器看到每条指令占用了4个字节。

上电后，PC指针会跳转到Handle_Reset处开始运行。以后系统每当有异常出现，则CPU会根据异常号，从内存的0x00000000处开始查表做相应的处理，比如系统触发了一个IRQ异常，IRQ为第6号异常，则CPU将把PC指向0x00000018地址（4*6=24=

0x00000018）处运行，该地址的指令是跳转到“中断异常服务例程”（HandleIRQ）处运行。以上就是我对异常向量表的一个简单介绍。现在可以进入我们文章的主题

“中断异常处理”，s3c2410的中断分快中断(FIQ)和普通中断（IRQ）,我们讨论的重点是普通中断（IRQ）。

s3c2410的中断异常处理模块总共由以下寄存器构成

SRCPND(SOURCE

PENDING REGISTER)

INTMOD(INTERRUPT MODE REGISTER)

INTMSK(INTERRUPT MASK

REGISTER)

PRIORITY( PRIORITY REGISTER)

INTPND(INTERRUPT PENDING

REGISTER)

INTOFFSET(INTERRUPT OFFSET REGISTER)

SUBSRCPND (INTERRUPT SUB

SOURCE PENDING)

INTSUBMSK (INTERRUPT SUB MASK REGISTER）

下面我将讲解每个寄存器在一个中断处理流程中所扮演的角色

SRCPND/

SUBSRCPND这两个寄存器在功能上是相同的，它们是中断源引脚寄存器，在一个中断异常处理流程中，中断信号传进中断异常处理模块后首先遇到的就是SRCPND/

SUBSRCPND,这两个寄存器的作用是用于标示出哪个中断请求被触发。SRCPND的有效位为32，SUBSRCPND

的有效位为11，它们中的每一位分别代表一个中断源。SRCPND为主中断源引脚寄存器，SUBSRCPND为副中断源引脚寄存器。

这里列举出SRCPND的各个位信息：

每个位的初始值皆为0。假设现在系统触发了TIMER0中断，则第10bit将被置1，代表TIMER0中断被触发，该中断请求即将被处理（若该中断没有被屏蔽的话）。SUBSRCPND情况与SRCPND相同，这里就不多讲了。

INTMOD寄存器有效位为32位，每一位与SRCPND中各位相对应，它的作用是指定该位相应的中断源处理模式（IRQ还是FIQ）。若某位为0，则该位相对应的中断按IRQ模式处理，为1则以FIQ模式进行处理，该寄存器初始化值为0x00000000,即所有中断皆以IRQ模式进行处理。（详细请参考s3c2410操作手册）。

INTMSK/ INTSUBMSK

寄存器为中断屏蔽寄存器

，INTMSK为主中断屏蔽寄存器，INTSUBMSK为副中断屏蔽寄存器。INTMSK有效位为32，INTSUBMSK有效位为11，这两个寄存器各个位与SRCPND和SUBSRCPND分别对应。它们的作用是决定该位相应的中断请求是否被处理。若某位被设置为1，则该位相对应的中断产生后将被忽略（CPU不处理该中断请求），设置为0则对其进行处理。这两个寄存器初始化后的值是0xFFFFFFFF和0x7FF，既默认情况下所有的中断都是被屏蔽的。 1

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