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基于电感空间矢量的SRM

来源:    作者:     发布时间:2014-04-25 15:58:05     点击数:

鉴于开关磁阻电动机(SwitchedReluctanceMotor,SRM)的转子位置传感器增加了电动机结构的复杂性,同时降低了系统可靠性。考虑到非饱和区域绕组相电感随转子位置周期性变化的规律,并假定相电感为正弦波,提出一种基于复平面电感空间矢量的无位置控制器策略。实验结果表明:在所有速度范围内可实现良好控制。

开关磁阻电动机SRM(SwitchedReluctanceMo—tor)结构简单坚固、可控性好、效率高,适用于各类调速场合¨]。然而它的转子位置传感器降低了系统可靠性,增加了制造成本。为此,提出了多种SRM无位置传感器控制方法,简化磁链法文献[2]实现比较简单,但需事先知道开关磁阻磁链模型。

SRM 的三相 电感波形.jpg

本文考虑到非饱和区域绕组相电感随转子位置周期性变化的规律,假定相电感为正弦波,提出一种基于复平面电感空间矢量的无位置控制策略。将速度分为起动阶段和运行阶段两个区域:起动阶段采用注入脉冲获得三相绕组电感,运行阶段针对工作相和非工作相分别采用注入高频脉冲和分段线性模型估算绕组电感。实验表明,新型控制策略能实现sRM整个速度范围内的无位置控制。

无位置传感器控制基本控制原理

本文用三相电感估算转子位置。图1将电感波形理想化为正弦波形,其坐标原点对应于转子极与定子相磁极对齐的位置。

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