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3．2模糊PID参数整定
3．2．1模糊化
对反馈回来的偏差E和偏差变化率EC，经过计算并进行模糊化。分别给E和EC论域为{一3，一2，一1，0，1，2，3}，并分为7个模糊子集E，EC={NL，NM，NS，ZO，PS，PM，PLl，分别代表负大、负中、负小、零、正小、正中、正大。该模糊集合在论域上是以0为中心对称，隶属度函数采用对称三角形，如图4所示
图4所示，当前偏差E属于PM的隶属度为0．75，功率电感http://www.diangan.biz/属于PS的隶属度为0．25。偏差变化率EC属于NS的隶属度为0．75，属于ZO的隶属度为0．25，根据组合一共产生4个规则前件。
3_2_2规则库
规则库是由冷固球团工艺专家，结合现场控制设备的特点，按照PID控制设计。。的规则表如表2所示
3．2．3模糊推理.
()1，再采用Mamdani直接推理法将多个规则的结论进一步推理。1
钢厂生产过程中会产生大量的废弃物，这些废弃物中含有大量的有色金属元素，如污泥、氧化铁皮等，若不对这些废弃物进行恰当的处理，会对环境造成严重的污染，而且还浪费了大量的资源。 摘 要：近年来，随着FPGA 电路在军工和航天领域的广泛应用，用户对FPGA 电路的可靠性要求也越来越高。在集成电路的可靠性*估试验中，动态老化试验是最重要的试验之一，FPGA 动态老化技术的实现可 稳态过压保护 功率电感持续时间较长的过压条件被看作稳态过压，例如，过压持续时间超过了对应器件的热时间常数。这种情况下，连续的功率耗散引起温度快速上升成为首要问题，稳态过压通常包括以下几种情况：失效的
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