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3．2．4解模糊
3．3模糊自适应PID控制在配料中的运用
模糊PID参数自适应控制在配料中的运用程序由STEP7来完成，其程序的流程图如图5所示。 
配料开始后．PLC远程启动配料皮带电机，通过速度传感器可将电机转速实时地检测出来并反馈回来。配料的各个原料分别经皮带运送到达重量检测区，在该区通过使用重量传感器，将经过该区的物料的重量实时的检测出来，并将此信号送至PLC中，经过对该信号进行转换后(FC1)计算出实时流量和累计流量，通过与冷固球团工艺要求各种配料给定值进行比较，计算出各个配料的成分的偏差E和偏差变化率EC，并对其模糊化、模糊推理，最后进行解模糊计算将得到实际、K、三个参数，再经PID控制FC修改配料变频率器的控制信号，从而改变配料皮带电动机的转速．调整下料量，使之与配料设定值不断的接近，不断反复执行以上控制，完成良好的自动配料效果。
4组态监控界面设计
控制系统的上位机监控界面采用组态软件[21进行设计，该监控界面包括操作人员登录、系统管理、冷固球团工艺主画面，主要包含总工艺流程画面、造球工艺、连锁系统、配料烘干、造球筛分、成品烘干、报警画面和历史曲线画面等。该监控界面实时地对全厂冷固球团工艺过程的模拟显示和动态监控，为冷固球团自动控制系统提供了强大监控能力。1
钢厂生产过程中会产生大量的废弃物，这些废弃物中含有大量的有色金属元素，如污泥、氧化铁皮等，若不对这些废弃物进行恰当的处理，会对环境造成严重的污染，而且还浪费了大量的资源。 摘 要：近年来，随着FPGA 电路在军工和航天领域的广泛应用，用户对FPGA 电路的可靠性要求也越来越高。在集成电路的可靠性*估试验中，动态老化试验是最重要的试验之一，FPGA 动态老化技术的实现可 稳态过压保护 功率电感持续时间较长的过压条件被看作稳态过压，例如，过压持续时间超过了对应器件的热时间常数。这种情况下，连续的功率耗散引起温度快速上升成为首要问题，稳态过压通常包括以下几种情况：失效的
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