电机的磁场和动态特性分析

图12为在气隙长度为10mm，转速为50r／s条件下，水平转矩与永磁体厚度的关系。贴片电感http://www.diangan.net/由图12可知，水平转矩也随永磁体厚度增大而逐渐增加，说明永磁体厚度对悬浮力和水平转矩的贡献方式是相同的E161。

3结论

本文采用完全解析法建立数学模型，通过An．soft有限元软件建立有限元模型，计算盘式永磁Halbach悬浮装置的磁场和力特性结果，并通过样机实验对计算结果进行了验证，主要结论为：

1)本文采用完全解析法构造的分环电磁模型考虑了悬浮装置各参数随半径变化的因素，对悬浮装置的力特性和转矩进行了分析计算，解析计算结果与有限元计算、实验结果基本吻合。

2)随着永磁体厚度和Halbach永磁体结构电动机的气隙磁场的逐渐增加，悬浮力、转矩增加较快，水平转矩的增加会造成悬浮装置的不可靠，因此需要选择合适的参数使悬浮装置在稳定悬浮的情况下尽量减少水平转矩，其中最有效的方法是旋转的永磁体成对使用，但运动方向相反。

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