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56F8346的电动机软启动器设计

来源:    作者:     发布时间:2015-04-30 13:26:34     点击数:

3.1电感器生产厂家 主程序
主程序主要负责系统管理,包括系统自检和初始化、相应启动程序和中断处理部分。主程序流程图如图4所示。系统的初始化包括I/O口初始化、A/D采样模块初始化、PWM模块初始化、SCI通信模块初始化、中断系统状态初始化以及DSP外设初始化等。软启动系统工作之前要进行系统的自检,及时发现电路中存在的问题,保证软启动系统和电动机工作的安全。自检的内容包括电压、电流、温度、相位。系统启动部分设计内容包括判断是否要求启动,启动是否完毕,以及系统是否稳定运行等。主程序完成初始化和自检后如得到启动命令则进入一个循环,等待中断发生,直到启动完成。

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3.2 中断处理
系统中断响应共4个中断源,按优先级从高到低包括:故障处理中断、A/D采样中断、电压环和电流环PI计算中断、PWM重载中断。电压和电流反馈量是晶闸管软启动系统的重要反馈信息。在系统中,采用以电流作为反馈量的恒流启动方式。A/D采样中断测得电流电压反馈量,如果该值是故障值(过流、过压、欠压、缺相等),则进入故障处理中断;否则进入电压环和电流环PI计算中断,经PI调节计算得到触发角,触发PWM重载中断,输出触发信号,进行调整。
在56F8346中有两个模/数转换模块(ADC),包括16路模/数转换输入口,使用4个采样保持器。本系统使用两路采样保持器,对电流、电压信号进行工字电感器同时采样。ADc采样时刻与PWM中心时刻调整成精确同步,这样每次PWM正脉宽的中心时刻同步启动ADC。
3.3 按键显示
本系统采用非编码键盘,以扫描方式查寻键值。显示部分采用5个共阴极的LED显示器,前2位显示参数或者故障类别,后3位显示相应参数的数值。键盘部分实现人机对话、参数设定与修改,显示部分用来实现工作参数及故障类别显示。
3.4 软件抗干扰措施
由于各种干扰源的存在,在系统硬件采取措施的基础上,进行软件抗干扰设计。在模拟输入信号端采用硬件滤波后,再使用软件滤波技术,保证数据信息的可靠和可信;对于状态信号的抗干扰输入,多次重复采样,直到连续两次或多次采集结果完全一致时为电感生产厂家有效;在软件设计中使用了软件冗余、软件陷阱和看门狗技术,有效地防止程序失效和陷入死循环,保证系统和程序正常运行。

4 总结
本文所设计的软启动器能实现以下功能:
①能克服直接启动和传统降压启动的缺点,实现平滑、无级加速的启动,完善的保护功能可以实现电动机的缺相、过压、欠压、过流、一体电感过载、短路保护等;
②根据所需的启动技术参数和要求进行启动,对电网及设备的冲击相对较弱;
③正常工作时显示工作电压、工作电流、最大电流等参功率电感数。故障时显示故障原因及参数,并进行故障报警。

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