1．3 直流电机驱动电插件电感器路设计
由于控制节气门开度的直流电机用单片机输出的PWM信号驱动，中间需要功率驱动芯片。本文选用TLE6209，内部集成了H桥电路。该芯片是英飞凌公司开发的专门控制电子节气门的智能功率驱动芯片。与其他功率驱动芯片相比，TLE6209具有很高的可靠性和保护功能，通过SPI接口可与控制单元进行通信，发送故障信息和控制命令，可为以后控制单元诊断功能的扩展提供条件；一般的H桥驱动信号需要两路PWM信号控制电机的转动，TLE6209只需要一路PWM信号和一个方向信号，因此节省了硬件资源，且控制更灵活、可靠。其主要特点如下：
(1)连续输出电流最大为6 A；最高工作电压为40 V；最大输出频率为30 kHz。
(2)逻辑电压与驱动电压单独供电；内部集成续流二极管；输出短路保护。
(3)IHN为低电平时，芯片停止工作；DIS为高电平时，输出端为高阻状态。
(4)可与单片机进行双向通信，通过SPI单片机可向TLE6209写入可编程控制字，TLE6209可以向单片机发送故障诊断信息。
(5)工作时仅需两路信号：DIR控制输出电流方向；PWM控制输出电流大小。
TLE6209电路设计如图3所示。
1．4 CAN总线接口电路设计
控制器局域网(Controller Area Network，CAN)为串行通信协议，能有效支持具有很高安全级的分布实时控制。CAN的应用范围很广，从高速的网络到底价位的多路配线都可以使用CAN。在汽车电子行业里，使用CAN连接发动机控制单元、传感器、防滑系统等，其传输速度可达1 Mb／s。 ETC系统需要通过CAN总线来接收其他车载电控系统的开度需求信号。
MC68HC908AZ32A片内集成了CAN控制器，本文选择Philips公司的，TJA1040作为CAN收发器，具体的CAN总线接口电路如图4所示。 
1．5 SCI通信扁平型电感电路设计
为了对控制过程进行监控、实时显示，进行数据采集、分析和处理工字电感器，以及在某些情况下替换CAN实现ECU间通信功能，ECU预留了SCI通信接口，为此设计了SCI通信电路，如图5所示。串行通信有使用简单，传输距离长的优点，虽然其传输速率不高，但是可以满足系统的要求。 
此外，ECU硬件还包括BDM接口电路以及故障诊断电路等，本文不再一一赘述。
2 ECU软件设计
ECU软件主要包括：系统初始化模块，模拟信号采集与处理模块，数据通信模块，节气门开度控制决策模块，PWM信号生成模块等。程序总体流程如图6所示。 
系统初始化内容主要包括MCU内部的时钟、轮速输入通道端口设置、执行机构输出通道端口设置、看门狗定时器设置、通信端口初始化、系统变量等，以保证MCU正常运行。
信号采集与处理模块采集油门踏板位置信号和节气门位置信号两个模拟量和制动信号开关量。数据通信模块接收其他车载电控系统发出的开度需求信号，并用于开度控制决策。
控制决策模块根据当时的汽车行驶状况、其他车载电控系统的需求并考虑发动机特性之后，按照一定的控制算法决定目标节气门开度。PWM信号生成模块将节气门开度需求转化为相应的控制直流电机的PWM信号，通过驱动芯片驱动电机转动使节气门开度到达目标位置。
3 ETC系统功能测试
ETC系统由电子控制单元、节气门体、直流驱动电机、油门踏板模块(包括踏板位置传感器)、节气门位置传感器等组成。
节气门位置传感器用于实时采集节气门开度，对闭环控制大电流电感进行位置反馈，是节气门状态惟一的检测元件。电子节气门要求具有电感器厂家高度的可靠性，位置传感器采用了冗余设计，系统采用2个节气门位置传感器。为了精确控制电子节气门的开度，必须研究其位置传感器输出电压特性，找到输出电压与节气门位置之间的对应关系。节气门的开度范围为0°～88°。由于有怠速开度，节气门静态位置以上的工作区域实际为9°～88v°。节气门位置传感器具有良好的线性关系。因此，根据节气门位置传感器提供的电压信磁环电感号，可以准确地检测出节气门连续的旋转角度。通过标定试验，输出电压与节气门位置的对应关系如图7所示。1
七、电磁屏蔽材料的选用 具有较高导电、导磁特性的材料可以用作屏蔽电感材料。常用的有钢板、铝板、铝箔、铜板、铜箔等。也可以在塑料机箱上喷涂镍漆或铜漆的方法实现屏蔽。屏蔽机箱的屏蔽效能除了与所选屏蔽材料 SPMP8000芯片是一款新型的掌上媒体处理芯片，采用256引脚封装形式。支持高清电影720P 1280 720分辨率10M 码流;支持的电影格式有RMVB,VOB,DAT,MPEG1,MPEG2,A 随着使用电脑作为信息来源的与日俱增，触摸屏以其易于使用、坚固耐用、反应速度快、节省空间等优点，使得系统设计师们越来越多的感到使用触摸屏的确具有具有相当大的优越性。触摸屏出现在中国市场上至今只有短短的
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