1．5 电机驱动电路
单片机通过传感器的反馈信号控制电机正转、反转或者停止，来实现控制机器人完成各种动作。L298N是专用电机驱动芯片，他可以实现电机的正反转、刹车、pwm调速等多种功能，是对机器人电机进行控制的比较理想的芯片，因此我们采用L298N芯片对两个普通电机进行控制。通过编程完全可以控制实现题目的基本要求和发挥部分，也差模电感器可增加各种创新功能。L298N芯片信号电源与驱动电源的分开，可一体电感器以根据需要对电机的电压进行调节，其驱动电路如图7所示。
1．6 显示电路
采用MSl602C-1型LCD显示相应的信息。此显示器模块的工作电压为5V左右，支持显示2行字符，每行可显示16个字符，每个字符由5×7点阵显示。可以通过编程实现多种显示，显示信息比数码管更多，显示效果更好。
由于主控制器的单片机任务较多，电路接线较复杂，我们采用单独的单片机控制显示模块。
2 智能救援机器人的软件设计
本智能救援机器人的软件控制部分采用C语言编程，借助C语言的强大功能来实现单片机AT89S52的控制功能。主程序流程图如图8所示。
一体成型电感
3 结论
以AT89S52单片机为核心部件，利用红外传感检测、电机控制等技术，通过各种方案的讨论及尝试，再经过多次的整体软硬件结合调试，不断地对系统进行优化，最后智能救援机器人可以实现；避开障碍物，并寻找到合适的路径；顺利通过受损的桥梁，并能较准确地测出桥梁的高度；自动识别环形电感路线状况，并根据实时状况快速做出判断，准确控制机器人的转向；自动显示所要求的信息；自动寻线前进，能智能检测、捡起、放下硬币；声光报警，并有彩灯闪烁；行驶到规定的地点自动停止并显示救援结束。
在设计过程中，力求硬件电路简单，外形美观，充分发挥软件设计的优势来满足系统的要求。
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众所周知，要减小变压器的尺寸，则磁性元器件的工作频率要升高。采用MnZn铁氧体做磁芯，当工作频率达到idtz时，其磁芯的磁滞损耗和涡流损耗急剧增加，并且传统绕组的临近效应和趋肤效 产品描述：非晶合金油浸式配电变压器室我公司根据市场需要及时推出的新一代节能、环保、免维护产品，可取代硅钢片铁芯配电变压器，用于户外或户内的配电网络系统。由于其突出的节能特点，受到了广大用户的欢迎。其性 SPMP8000芯片是一款新型的掌上媒体处理芯片，采用256引脚封装形式。支持高清电影720P 1280 720分辨率10M 码流;支持的电影格式有RMVB,VOB,DAT,MPEG1,MPEG2,A
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