检测电路是调速系统的重要组成部分。其作用是将检测到的信号经模／数转换后变成DSP可识别信号，然后经过一定的算法输出各部分电路所需信号，以此来实现预定的功能并为系统和电动机提供必要的保护。因此，检测到的信号是否合理准确，直接关系到整个系统的可靠性和控制精度的好坏。根据矢量控制系统需要，本文进行了定子电流检测和电机转速检测。
2．3．1 定子电流检测电路
在矢量控制系统中，定子电流的准确度和实时性是影响调速系统控制精度的一个重要插件电感因素。本文采用具有精度高、线性好、频带宽、响应快、过载能力强和不损失测量电路的霍尔电流传感器TBC-05SY进行了定子电流检测。图6为定子电流检测电路。其中，LMC6464为低功耗、轨到轨输入和输出CMOS运算放大器。
2．3．2 电机转速检测电路
电机转速检测的精度也是影响调速系统控制精度和稳定性的重要因素。为了扩大调速范围，改善低速平稳性，要求测速元件低速输出稳定、波纹小、线性度好。通常的测速元件不仅会影响应用电路，而且还会产生电磁干扰。本文采用了HEDSS公司具有低惯量、低噪声、高分辨率功率电感器的增量式光电编码器HKT5617—301G1024BZ3／5E，进行电机的实际转速电感器型号检测。该编码器与TMS320F2808的接口电路如图7所示。
3 系统软件设计
系统软件主要由主程序和中断程序两部分组成：主程序主要完成硬件和各种变量的功率电感器初始化，并为各个寄存器设置初值；中断程序包括PWM中断程序、各种故障保护中断程序等。相应流程如图8所示。
4 实验结果
本设计中进行了带负载的实验，在给定转速为1400r／min的条一体电感器件下添加不同的负载，测出电机实际运行下的转速。转速给定值为1400 r／min时的实验结果如表1所列。其中，TN为额定负载转矩。
由表1可知，本设计的实验结果在预估计的允许误差范围内，系统能够稳定工作。这表明本设计是可行的。
结语
本文采用模块化的思想，设计了基于TMS320F2808的矢量控制变频调速系统，以及很好的故障保护电路。该系统具有结构简单、调速精度高、调速范围宽、功耗低、抗干扰能力强、性能可靠等优点。
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